网址：http://www.artmuseum.tsinghua.edu.cn
早在1926年，清华就创办了“考古陈列室”，1948年成立文物馆，1952年文物馆被裁撤，部分藏品外拨。1999年中央工艺美术学院加盟清华大学，历代美院人的积累与期盼使清华博物馆的梦想更近了。2003年，艺术博物馆项目启动，由瑞士著名设计师博塔担纲艺术博物馆的建筑设计。2012年，在三位校友的支持下，博物馆动工，2013年1月，世纪金源集团慷慨捐资2亿元支持清华大学用于博物馆建设。2016年，艺术博物馆落成，建筑面积29912平方米，占地面积7815平方米，建筑高度25.331米（檐高），并于9月正式对公众开放。
清华大学艺术博物馆现有藏品一万三千余组件，品类包括书画、织绣、陶瓷、家具、青铜器及综合艺术品等六大类。2008年入藏清华的两千余片“清华简”将成为博物馆镇馆之宝，此外，王国维发现的甲骨文、梁思成林徽因为保护建筑购买的即将倒塌的木塔构件以及张仃参与设计的国徽、世博会中国馆的设计草图、《哪吒闹海》等也将入藏博物馆，并向社会开放。藏品绝大多数来自美术学院自1956年以来历年的收藏，以及校友及社会贤达的捐赠。艺术博物馆将充分展示馆藏精品，收纳最新原创成果，推进国内外馆际交流，实现资源共享，而共同延续人类文明历史的源流。
清华大学艺术博物馆以“彰显人文、荟萃艺术，精品展藏、学术研究，内外交流、资讯传播，涵养新风、化育菁华”为建馆方针。除设有展览、典藏、研究、公共教育等主要职能机构外，将重点在展览策划，精品推介、举办各种学术活动，开展公共服务，打造教育平台方面，为传播历史人文艺术和现代科技创新成果发挥不可替代的作用。
清华大学艺术博物馆四层空间，分别专题展出：对话达·芬奇 / 第四届艺术与科学国际作品展，尺素情怀 —— 清华学人手札展，学院传薪 —— 清华大学美术学院艺术作品展，清华藏珍 —— 清华大学艺术博物馆藏品展，竹简上的经典 —— 清华简文献展、营造 ` 中华 —— 清华营建学科专题展，思贤师心 —— 清华大学美术学院艺术大家作品展等七大板块、十一项展览，集艺术之大成，为观众营造浓郁的艺术氛围。